Легковой транспорт, AUDI, A6 2018-, 2021 (M), Allroad, DLGA 2.0l TFSI , 185kW, CB - Подруливание задней оси (CB HAL)

Идентификация файла ASAM/ODX: EV_RearAxleSteerZFAU736

Версия файла ASAM/ODX: 009001

Номер детали: xxxxxxxxx

Номер оборудования: 0

Номер импортера: 0

Код СТО: 0

VIN номер: xxxxxxxxxxxxxxxxx

Версия программного обеспечения: xxxx

Номер детали аппаратной части: xxxxxxxxx

Обозначение системы: xxxxxxxxxxxx

Версия оборудования: xxx

Программируемость: Программируемый

Целостность программы: Программа присутствует

Аббревиатура системы: xxxx

Двигатель: CJTA

Идентификация файла ASAM/ODX: EV_RearAxleSteerZFAU736

Версия файла ASAM/ODX: 009001

Версия программного обеспечения: xxxx

Двигатель: CJTA

Состояние программируемости: ошибка во флэш-памяти: Нет

Состояние программируемости: флэш-память неисправна: Нет

Состояние программируемости: ошибка связи: Нет

Состояние программируемости: флэш-память не программируется: Нет

Количество попыток программирования: блок данных 0: 12336

Количество попыток программирования: блок данных 1: 12336

Количество попыток программирования: блок данных 2: 12336

Количество попыток программирования: блок данных 3: 12336

Количество попыток программирования: блок данных 4: 12336

Количество попыток программирования: блок данных 5: 12336

Количество попыток программирования: блок данных 6: 12336

Количество попыток программирования: блок данных 7: 12336

Количество попыток программирования: блок данных 8: 12336

Количество попыток программирования: блок данных 9: 12336

Количество успешных попыток программирования: блок данных 0: 12336

Количество успешных попыток программирования: блок данных 1: 12336

Количество успешных попыток программирования: блок данных 2: 12336

Количество успешных попыток программирования: блок данных 3: 12336

Количество успешных попыток программирования: блок данных 4: 12336

Количество успешных попыток программирования: блок данных 5: 12336

Количество успешных попыток программирования: блок данных 6: 12336

Количество успешных попыток программирования: блок данных 7: 12336

Количество успешных попыток программирования: блок данных 8: 12336

Количество успешных попыток программирования: блок данных 9: 12336

Количество попыток параметрирования: запись данных 0: 12336

Количество попыток параметрирования: запись данных 1: 12336

Количество попыток параметрирования: запись данных 2: 12336

Количество попыток параметрирования: запись данных 3: 12336

Количество попыток параметрирования: запись данных 4: 12336

Количество попыток параметрирования: запись данных 5: 12336

Количество попыток параметрирования: запись данных 6: 12336

Количество попыток параметрирования: запись данных 7: 12336

Количество попыток параметрирования: запись данных 8: 12336

Количество попыток параметрирования: запись данных 9: 12336

Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 0: 12336

Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 1: 12336

Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 2: 12336

Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 3: 12336

Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 4: 12336

Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 5: 12336

Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 6: 12336

Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 7: 12336

Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 8: 12336

Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 9: 12336

Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 0: 12336

Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 1: 12336

Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 2: 12336

Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 3: 12336

Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 4: 12336

Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 5: 12336

Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 6: 12336

Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 7: 12336

Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 8: 12336

Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 9: 12336

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 0, дата: 2000-00-00

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 0, номер устройства: 0

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 0, номер импортера: 0

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 0, номер представительства: 0

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 0, статус программирования: Действительно

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 1, дата: 2000-00-00

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 1, номер устройства: 0

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 1, номер импортера: 0

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 1, номер представительства: 0

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 1, статус программирования: Действительно

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 2, дата: 2000-00-00

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 2, номер устройства: 0

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 2, номер импортера: 0

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 2, номер представительства: 0

Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 2, статус программирования: Действительно

Номер оборудования: 0

Номер импортера: 0

Код СТО: 0

Идентификация FAZIT: индекс местонахождения производства: SME-RBG

Идентификация FAZIT: день изготовления: 08.01.10

Идентификация FAZIT: номер испытательного стенда производителя: 0393

Идентификация FAZIT: рабочий номер производителя: 0079

Статус модификации производителя: семейство модулей управления: -

Статус модификации производителя: вариант оформления: -

Статус модификации производителя: версия конструкции: ---

Статус модификации производителя: заводская версия: ---

Идентификация стандартного программного обеспечения: стандартный модуль ПО 0: High Speed network management

Идентификация стандартного программного обеспечения: стандартный модуль ПО 0, номер первичной версии: 01

Идентификация стандартного программного обеспечения: стандартный модуль ПО 0, номер вторичной версии: 06

Идентификация стандартного программного обеспечения: стандартный модуль ПО 0, номер ревизии: 00

Режим диагностики: VW diagnostic

Адаптация, код мастерской: номер устройства: 0

Адаптация, код мастерской: номер импортера: 0

Адаптация, код мастерской: номер представительства: 0

Номер детали аппаратной части: xxxxxxxxx

Версия оборудования: xxx

Версии модуля программного обеспечения: блок данных 0: 0007

Версии модуля программного обеспечения: блок данных 1: 0003

Версии модуля программного обеспечения: блок данных 2: 0005

Номер детали: xxxxxxxxx

Обозначение системы: xxxxxxxxxxxx

Аббревиатура системы: xxxx

Состояние программируемости: программируемость: Программируемый

Состояние программируемости: согласованность программы: Программа присутствует

Slave systems identification: 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30

Slave systems identification: 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30

Slave systems identification: 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30

Стирание DTC

Стирание DTC

Security access: number of invalid keys, counter: 0

Клемма 30: 42.75 В

Клемма 15:

Клемма 75:

Температура блока управления: -22 °C

Режим роликового испытательного стенда: этапы активации: --

Режим роликового испытательного стенда: статус неисправности: --

Скорость ротора : -664 1/мин

Desired position of steering rack: -- мм

Заданная скорость ротора: -- 1/мин

Заданный крутящий момент привода: -- Н·м

Ток батареи: 621.00 А

Состояние системы:

ESC informations: angle invasiv: 0

ESC informations: forbid rear axle steering control: 3

ESC informations: desired angle: -7.42 °

ESC informations: freeze rear axle steering control: 0

ESC informations: SCU coding: 0

ESC informations: ESC speed signal: 15.42 км/ч

Motor informations: motor driving speed: 6168.00 1/мин

Motor informations: terminal 75 status: 0

Motor informations: motor stop coordinator: 0

Motor informations: motor restart coordinator: 1

Motor informations: gearbox channel: 0

Motor informations: motor start/stop status: 1

Motor informations: hybrid driving ready: 1

Информация PLA: требуемый угол рулевого управления задней оси: -6.34 °

Информация PLA: состояние PLA рулевого управления задней оси: 8

Программа вождения Charisma: 3

Угол колеса рулевого управления задней оси: -5.15 °

Требуемый водителем угол рулевого управления задней оси: -6.38 °

Максимальный градиент рулевого управления задней оси: 48 °/сек

Состояние харизмы рулевого управления задней оси: HAL_CHARISMA_INIT

Текущая кривая характеристики рулевого управления задней оси: 48

ECU temperature filtered: -22 °C

Index sensor mlx A: 808464432

Index sensor mlx B: 808464432

Derating factor: 12336

Положение ротора: -19664

Index sensor switch B: 48

Last saved rotor position: --

SARA ECU message: SARA acceleration X: -408.64

SARA ECU message: SARA angular speed: -204.32 °/сек

SARA ECU message: SARA acceleration Y: -408.64

Rack position sensor, previous serial number: hardware version: 127

Rack position sensor, previous serial number: software version: 255

Rack position sensor, previous serial number: production day: --

Rack position sensor, previous serial number: serial number: --

Rack position sensor, serial number: hardware version: 0

Rack position sensor, serial number: software version: 0

Rack position sensor, serial number: production day: --

Rack position sensor, serial number: serial number: --

Положение смещения нуля: 0

Torque sensor state: 255.0

Управление соединением батареи: 0

HAL ARA status: HAL_PLA_ARA_STATUS_Disable

HAL PWR abort: HAL_PWR_Abbruch_INVALID

HAL PLA status:

Index sensor switch A: 255

Logic result from position index sensor: --

Номер детали: 00000000000000000000

Номер привода: 808464432

HAL PWR failure: HAL_PWR_Fehler_INVALID

Обнаружение прицепа: 252

Desired ara rear axle steering wheel angle: 11.31 °

Статус датчика угла поворота рулевого колеса: 2

Скорость изменения угла поворота рулевого колеса: 3986.60 °

Давление торможения: 192 бар

Направление движения одного колеса: заднее левое.: Вперед

Направление движения одного колеса: заднее правое.: Вперед

Направление движения одного колеса: переднее левое.: Вперед

Направление движения одного колеса: переднее правое.: Вперед

ESC informations 2: ESC oversteer: 0 км/ч

ESC informations 2: ESC understeer: 1 км/ч

ESC informations 2: ABS active state: 1 км/ч

ESC informations 2: ASR state: 0 км/ч

ESC informations 2: ESC active state: 0 км/ч

Integral steering: HAL status DAS: 0

Integral steering: HAL power reserve: 0

Integral steering: DAS function status: 0

Integral steering: HAL DAS steering active: 0

Integral steering: DAS external angle status: --

Integral steering: DAS desired angle HAL: -- °

Directional stability correction offset measurement: 808419.43

Датчик угла поворота рулевого колеса: 433.60 °

Состояние ESP: Нет отказов в системе

ESP button: ESC active

Отметка времени: основное время для отметки времени: 3.84 сек

Отметка времени: значение смещения для отметки времени: 0.00 сек

Идентификационный номер транспортного средства: 00000000000000000000

VIN сохраненный: 00000000000000000000

End step temperature filtered: -22 °C

Rack position: -7.48 мм

Status, initialization drive: 48

Damper control status: Комфорт

Expanded ambient data 14: nominal angle: -5.11 °

Expanded ambient data 14: steering wheel angle sensor: -722.90 °

Expanded ambient data 14: internal malfunction: 12336

Expanded ambient data 14: reference speed definition counter: 771

Expanded ambient data 14: reference speed definition counter, fault information: 48

Expanded ambient data 14: vehicle speed: 123.36 км/ч

Расширенные данные окружающей среды 14: фильтрованное напряжение клеммы 30: 3084.00 В

Expanded ambient data 14: Vref signal alteration fault information: 0

Expanded ambient data 14: system status: 3

Expanded ambient data 14: corridor outside the fault information range: 0

Expanded ambient data 14: corridor time limitation fault information: 0

Expanded ambient data 14: corridor diverse fault information: 0

Expanded ambient data 14: terminal 15 signal: 0

Expanded ambient data 14: Vref validity of fault information: 3

Expanded ambient data 14: corridor outside the fault information range: 1

Expanded ambient data 14: corridor return fault information: 0

Expanded ambient data 14: corridor outside the fault information range rate: 0

Расширенные данные окружающей среды 1: перезапуск: 0

Расширенные данные окружающей среды 1: уменьшение мощности вследствие превышеения напряжения: 24 %

Expanded ambient data 1: terminal 75: 0

Расширенные данные окружающей среды 1: уменьшение мощности вследствие уменьшения напряжения: 24 %

Расширенные данные окружающей среды 1: сигнали клеммы 15: 0

Расширенные данные окружающей среды 1: уменьшение мощности: 24 %

Расширенные данные окружающей среды 1: скорость автомобиля: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 1: current system status: 48

Expanded ambient data 1: nominal angle: -5.11 °

Expanded ambient data 1: steering wheel angle sensor: -722.90 °

Расширенные данные окружающей среды 1: внутреннее напряжение питания 1.2В: 0.48 В

Расширенные данные окружающей среды 1: внутреннее напряжение питания 5V: 60.29 В

Расширенные данные окружающей среды 1: внутренняя неисправность: 12336

Расширенные данные окружающей среды 1: фильтрованное напряжение клеммы 30: 307.50 В

Расширенные данные окружающей среды 2: причина перезапуска: 3158064

Expanded ambient data 2: vehicle speed: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 2: current system status: 3

Expanded ambient data 2: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 2: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Расширенные данные окружающей среды 2: клемма 15 сигнал статуса: 0

Расширенные данные окружающей среды 2: фильтрованное напряжение клеммы 30: 6.00 В

Расширенные данные окружающей среды 2: некорректная задача: 48

Расширенные данные окружающей среды 2: ошибка работы системы, результат: 48

Расширенные данные окружающей среды 2: ошибка работы системы, работа: 48

Expanded ambient data 2: operating system error, call up source: 48

Расширенные данные окружающей среды 2: внутренняя неисправность: 12336

Расширенные данные окружающей среды 3: текуща фаза фазы W: 129 А

Расширенные данные окружающей среды 3: скорость ротора: 3576 1/мин

Expanded ambient data 3: vehicle speed: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 3: system status: 3

Expanded ambient data 3: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 3: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Расширенные данные окружающей среды 3: фильтрованное напряжение клеммы 30: 192.75 В

Расширенные данные окружающей среды 3: внутренняя неисправность: 771

Расширенные данные окружающей среды 3: крутящий момент двигателя рулевого управления, ограниченный, заданный крутящий момент: -7.81 Н·м

Расширенные данные окружающей среды 3: ток фазы, фаза U: -160 А

Расширенные данные окружающей среды 3: ток фазы, фаза V: -64 А

Expanded ambient data 4: non-volatile RAM, CRC test terminated: 3

Expanded ambient data 4: non-volatile RAM, CRC error: 0

Расширенные данные окружающей среды 4: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В

Expanded ambient data 4: vehicle speed: 123.36 км/ч

Расширенные данные окружающей среды 4: статус системы: 3

Expanded ambient data 4: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 4: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Расширенные данные окружающей среды 4: внутренняя неисправность: 12336

Расширенные данные окружающей среды 4: Ошибка RAM/ROM, адрес: 808464432.0

Расширенные данные окружающей среды 5: компаратор, значение нижнего предела: 49344

Расширенные данные окружающей среды 5: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В

Expanded ambient data 5: vehicle speed: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 5: system status: 3

Expanded ambient data 5: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 5: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Expanded ambient data 5: internal malfunction: 12336

Расширенные данные окружающей среды 5: компаратор, ID текущих входных сигналов (уровень 1): 12336.0

Расширенные данные окружающей среды 5: компаратор, входной сигнал 1: -20431

Расширенные данные окружающей среды 5: компаратор, входной сигнал 2: -20431

Расширенные данные окружающей среды 5: компаратор, значение верхнего предела: 12288

Расширенные данные окружающей среды 6: компаратор, нижнее значение предела: 12.05

Расширенные данные окружающей среды 6: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В

Расширенные данные окружающей среды 6: скорость автомобиля: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 6: system status: 3

Expanded ambient data 6: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 6: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Expanded ambient data 6: internal malfunction: 12336

Расширенные данные окружающей среды 6: компаратор, ID текущих входных сигналов (уровень 2): 12336.0

Расширенные данные окружающей среды 6: компаратор, входной сигнал 1: -20431

Расширенные данные окружающей среды 6: компаратор, входной сигнал 2: -20431

Расширенные данные окружающей среды 6: компаратор, верхнее значение предела: 3.00

Расширенные данные окружающей среды 7: фаза W, действительное значение PWM: 480

Расширенные данные окружающей среды 7: статус выходного сигнала ступени: 3

Расширенные данные окружающей среды 7: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В

Expanded ambient data 7: vehicle speed: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 7: system status: 3

Expanded ambient data 7: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 7: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Расширенные данные окружающей среды 7: внутренняя неисправность: 12336

Расширенные данные окружающей среды 7: фаза U, заданное значение PWM: 480

Расширенные данные окружающей среды 7: фаза V, заданное значение PWM: 480

Расширенные данные окружающей среды 7: фаза W, заданное значение PWM: 480

Расширенные данные окружающей среды 7: фаза U, действительное значение PWM: 480

Расширенные данные окружающей среды 7: фаза V, действительное значение PWM: 480

Расширенные данные окружающей среды 8: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В

Expanded ambient data 8: vehicle speed: 123.36 км/ч

Расширенные данные окружающей среды 8: статус системы: 3

Expanded ambient data 8: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 8: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Расширенные данные окружающей среды 8: Связь SPI, флаг статуса: 48

Расширенные данные окружающей среды 8: внутренняя неисправность: 12336

Расширенные данные окружающей среды 8: Связь SPI, количество повторенных сообщений в секунду: 3

Расширенные данные окружающей среды 8: Связь SPI, общее количество повторенных сообщений: 50529027.0

Expanded ambient data 9: motor posit. sensor for rear wheel drive, offset sine: 0.00 мВ

Expanded ambient data 9: motor posit. sensor for rear wheel drive, offset cosine: 43.64 мВ

Expanded ambient data 9: motor posit. sensor for rear wheel drive, amplitude sine: 12.00

Expanded ambient data 9: vehicle speed: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 9: system status: 3

Expanded ambient data 9: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 9: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Расширенные данные окружающей среды 9: внутренняя неисправность: 12336

Расширенные данные окружающей среды 9: датчик Холла 2 для определения положения, напряжение: 0.62 В

Расширенные данные окружающей среды 9: датчик Холла 1 для определения положения, напряжения: 1.24 В

Expanded ambient data 9: engine position sensor, voltage sine: 0.31 В

Expanded ambient data 9: motor posit. sensor for rear wheel drive, voltage sine 2: 0.15 В

Expanded ambient data 9: engine position sensor, voltage cosine: 0.05 В

Expanded ambient data 9: motor posit. sensor for rear wheel drive, voltage cos 2: 3.30 В

Расширенные данные окружающей среды 10: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В

Expanded ambient data 10: vehicle speed: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 10: system status: 3

Expanded ambient data 10: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 10: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Expanded ambient data 10: motor posit. sensor for rear wheel drive, resulting position: -19664 °

Expanded ambient data 10: maximum deviation, rack position calculated and measured: 12336

Expanded ambient data 10: sensor for rack position, raw value 1: 24672

Expanded ambient data 10: rack limit switch 2: 0

Expanded ambient data 10: rack limit switch: 0

Expanded ambient data 10: sensor for rack position, raw value 2: 34304

Expanded ambient data 10: sensor for rack position, resulting position: 5336

Расширенные данные окружающей среды 10: внутренняя неисправность: 771

Expanded ambient data 11: DIA3 register: 24

Расширенные данные окружающей среды 11: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В

Expanded ambient data 11: vehicle speed: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 11: system status: 3

Expanded ambient data 11: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 11: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Расширенные данные окружающей среды 11: внутренняя неисправность: 12336

Expanded ambient data 11: REQULO register: 0

Expanded ambient data 11: watchdog time interval: 24

Expanded ambient data 11: ASIC status machine synchronized: 3

Расширенные данные окружающей среды 11: состояние выходного сигнала: 0

Expanded ambient data 11: RDT register synchronized: 24

Expanded ambient data 11: EHR register synchronized: 24

Expanded ambient data 11: DIA1 register: 24

Expanded ambient data 11: DIA2 register: 24

Расширенные данные окружающей среды 12: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В

Expanded ambient data 12: vehicle speed: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 12: system status: 3

Expanded ambient data 12: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 12: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Expanded ambient data 12: end step temperature filtered: -22 °C

Расширенные данные окружающей среды 12: температура модуля управления: -22 °C

Expanded ambient data 12: phase u, end step temperature calculated: -4 °C

Expanded ambient data 12: phase v, end step temperature calculated: -4 °C

Expanded ambient data 12: phase w, end step temperature calculated: -4 °C

Расширенные данные окружающей среды 12: уменьшение мощности: 19.28 %

Расширенные данные окружающей среды 12: внутренняя неисправность: 771

Expanded ambient data 13: MISC register 1: 48

Expanded ambient data 13: MISC register 2: 3

Расширенные данные окружающей среды 13: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В

Expanded ambient data 13: vehicle speed: 123.36 км/ч

Expanded ambient data 13: system status: 3

Expanded ambient data 13: nominal angle: -8.00 °

Expanded ambient data 13: steering wheel angle sensor: 433.60 °

Expanded ambient data 13: status register: 48

Expanded ambient data 13: wake-up register: 48

Expanded ambient data 13: init register 1, memory content: 48

Expanded ambient data 13: init register 2, memory content: 48

Expanded ambient data 13: ASIC diagnosis register 1, memory content: 48

Расширенные данные окружающей среды 13: внутренняя неисправность: 12336

Скорость колеса, заднее правое: 80846033.70 км/ч

Скорость колеса, заднее левое: 80846033.70 км/ч

Датчик частоты вращения правого переднего колеса: 80846033.70 км/ч

Датчик частоты вращения левого переднего колеса: 80846033.70 км/ч

Рулевое управление задней оси: Нормальная работа

Рулевое управление задней оси, предупреждения: Без предупреждения

Рулевое управление задней оси, текущая программа вождения: 48

HAL angle limitation: rear axle steering angle limit: Не активно

Expanded ambient data 15: separation from the position monitoring speed threshold: -4.29 мм

Expanded ambient data 15: maximum positioner movement: -6.79 мм

Expanded ambient data 15: separation from the position monitoring threshold: -11.52 мм

Expanded ambient data 15: internal malfunction: 48

Expanded ambient data 15: restricted engine torque: 40.19 Н·м

Expanded ambient data 15: specified engine torque after limp home: 38.19 Н·м

Expanded ambient data 15: acceleration malfunction counter for position monitoring: 48

Expanded ambient data 15: torque error counter for position monitoring: 48

Expanded ambient data 15: speed error counter for position monitoring: 48

Expanded ambient data 15: vehicle speed: 123.36 км/ч

Расширенные данные окружающей среды 15: фильтрованное напряжение клеммы 30: 3084.00 В

Expanded ambient data 15: diagnostics activation for speed monitoring: 0

Expanded ambient data 15: terminal 15 signal: 0

Expanded ambient data 15: system status: 3

Expanded ambient data 15: actuator current actual speed: -20432 1/мин

Expanded ambient data 16: dynamic all wheel drive, HAL part specified angle: -19.49 °

Expanded ambient data 16: rear axle steering, wheel angle: 3.85 °

Expanded ambient data 16: upper monitoring threshold for DAS part specified angle: 20.99 °

Expanded ambient data 16: lower monitoring threshold for DAS part specified angle: -12.74 °

Expanded ambient data 16: dynamic all wheel drive, HAL part specified angle, old: -19.97 °

Expanded ambient data 16: internal malfunction: 48

Expanded ambient data 16: nominal angle: -5.11 °

Expanded ambient data 16: steering wheel angle sensor: -722.90 °

Expanded ambient data 16: vehicle speed: 123.36 км/ч

Расширенные данные окружающей среды 16: фильтрованное напряжение клеммы 30: 3084.00 В

Expanded ambient data 16: dynamic all wheel drive, regulator status: 0

Expanded ambient data 16: terminal 15 signal: 0

Expanded ambient data 16: system status: 3

Expanded ambient data 16: internal status of rear axle steering and dynamic all wheel drive: 0

Expanded ambient data 16: status of replacement actions for continuous faults: 0

Expanded ambient data 16: status of replacement actions for the all wheel drive malfunction: 1

Expanded ambient data 16: status of substitute measures for switch-off: 1

Expanded ambient data 16: status qualifier for specified steering angle: 0

Expanded ambient data 16: dynamic all wheel drive, steering intervention status: 0

Expanded ambient data 16: integral steering part specified angle fault value: 1542

Expanded ambient data 16: communication security at normal status: 0

Expanded ambient data 16: status of differential value for gradient monitoring: 0

Expanded ambient data 17: fault value of PAG regulator: 123.36

Expanded ambient data 17: nominal angle: -5.11 °

Expanded ambient data 17: steering wheel angle sensor: -722.90 °

Expanded ambient data 17: internal malfunction: 12336

Expanded ambient data 17: vehicle speed: 123.36 км/ч

Расширенные данные окружающей среды 17: фильтрованное напряжение клеммы 30: 3084.00 В

Expanded ambient data 17: status of start-stop bus own diagnostic: 0

Expanded ambient data 17: terminal 75: 0

Expanded ambient data 17: terminal 15 signal: 0

Expanded ambient data 17: system status: 3

Expanded ambient data 17: status of trailer CAB signal: 0

Expanded ambient data 17: FlexRay synchronization fault status: 0

Expanded ambient data 17: status of bus self-diagnosis FlexRay synchronous: 1

Expanded ambient data 17: status of bus self diagnostics voltage threshold: 1

Expanded ambient data 17: status of bus self-diagnosis, terminal 15: 0

Expanded ambient data 17: status of bus self diagnostics: 0

Expanded ambient data 17: specified position of the PAG regulator: 12336

Counter state of the knockout: 12336

HAL drivetrain control driving program: Program 3

Rear axle steering, positioner torque: 488.44 Н·м

Rear axle steering, power reserve: 12.00 °/сек

HAL status of trailer shunting assistant:

ESC offset values: yaw rate 2 offset value: -6.38 °/сек

ESC offset values: steering angle, offset: 0.40 °/сек

ESC offset values: transverse acceleration offset value: -0.30

ESC offset values: longitudinal acceleration offset value: 1.62 м/с²

HAL drivetrain control switch-off: Нет эффекта

Dynamic all wheel drive, HAL driving program: Specified driving program 3

System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 6: 48

System monitoring assistant: system monitoring assistant, event: 48

System monitoring assistant: system monitoring assistant, time stamp: 3.84 сек

System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 1: 48

System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 2: 48

System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 3: 48

System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 4: 48

System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 5: 48

Steering aid, information: support for electromechanical power steering: 24.00 %

Steering aid, information: steering assistant, calculated steering angle: 115.65 °

Steering aid, information: power steering, steering torque: 0.12 Н·м

Кнопка ASR: ASR activated

Расчётная скорость автомобиля: -255.16 км/ч

Сброс всех адаптаций

Управление предупредительной лампой

Принять VIN

Delete error store in developer mode

Активация и деактивация всех сообщений разработки

Fix center position

Кривая переключателя Сharisma

Режим роликового испытательного стенда, функциональный

Directional stability correction offset

Конфигура­ция

SFD

Конфигура­ция