Легковой транспорт, AUDI, A6 2018-, 2021 (M), Allroad, DLGA 2.0l TFSI , 185kW, CB - Подруливание задней оси (CB HAL)
Система полного привода - CB - Подруливание задней оси (CB HAL) - 0
Идентификация
Идентификация файла ASAM/ODX: EV_RearAxleSteerZFAU736
Версия файла ASAM/ODX: 009001
Номер детали: xxxxxxxxx
Номер оборудования: 0
Номер импортера: 0
Код СТО: 0
VIN номер: xxxxxxxxxxxxxxxxx
Версия программного обеспечения: xxxx
Номер детали аппаратной части: xxxxxxxxx
Обозначение системы: xxxxxxxxxxxx
Версия оборудования: xxx
Программируемость: Программируемый
Целостность программы: Программа присутствует
Аббревиатура системы: xxxx
Двигатель: CJTA
Расширенная идентификация
Идентификация файла ASAM/ODX: EV_RearAxleSteerZFAU736
Версия файла ASAM/ODX: 009001
Версия программного обеспечения: xxxx
Двигатель: CJTA
Состояние программируемости: ошибка во флэш-памяти: Нет
Состояние программируемости: флэш-память неисправна: Нет
Состояние программируемости: ошибка связи: Нет
Состояние программируемости: флэш-память не программируется: Нет
Количество попыток программирования: блок данных 0: 12336
Количество попыток программирования: блок данных 1: 12336
Количество попыток программирования: блок данных 2: 12336
Количество попыток программирования: блок данных 3: 12336
Количество попыток программирования: блок данных 4: 12336
Количество попыток программирования: блок данных 5: 12336
Количество попыток программирования: блок данных 6: 12336
Количество попыток программирования: блок данных 7: 12336
Количество попыток программирования: блок данных 8: 12336
Количество попыток программирования: блок данных 9: 12336
Количество успешных попыток программирования: блок данных 0: 12336
Количество успешных попыток программирования: блок данных 1: 12336
Количество успешных попыток программирования: блок данных 2: 12336
Количество успешных попыток программирования: блок данных 3: 12336
Количество успешных попыток программирования: блок данных 4: 12336
Количество успешных попыток программирования: блок данных 5: 12336
Количество успешных попыток программирования: блок данных 6: 12336
Количество успешных попыток программирования: блок данных 7: 12336
Количество успешных попыток программирования: блок данных 8: 12336
Количество успешных попыток программирования: блок данных 9: 12336
Количество попыток параметрирования: запись данных 0: 12336
Количество попыток параметрирования: запись данных 1: 12336
Количество попыток параметрирования: запись данных 2: 12336
Количество попыток параметрирования: запись данных 3: 12336
Количество попыток параметрирования: запись данных 4: 12336
Количество попыток параметрирования: запись данных 5: 12336
Количество попыток параметрирования: запись данных 6: 12336
Количество попыток параметрирования: запись данных 7: 12336
Количество попыток параметрирования: запись данных 8: 12336
Количество попыток параметрирования: запись данных 9: 12336
Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 0: 12336
Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 1: 12336
Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 2: 12336
Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 3: 12336
Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 4: 12336
Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 5: 12336
Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 6: 12336
Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 7: 12336
Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 8: 12336
Количество успешных попыток параметрирования: запись данных 9: 12336
Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 0: 12336
Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 1: 12336
Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 2: 12336
Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 3: 12336
Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 4: 12336
Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 5: 12336
Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 6: 12336
Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 7: 12336
Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 8: 12336
Максимальное количество возможных обновлений программирования: блок данных 9: 12336
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 0, дата: 2000-00-00
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 0, номер устройства: 0
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 0, номер импортера: 0
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 0, номер представительства: 0
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 0, статус программирования: Действительный
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 1, дата: 2000-00-00
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 1, номер устройства: 0
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 1, номер импортера: 0
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 1, номер представительства: 0
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 1, статус программирования: Действительный
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 2, дата: 2000-00-00
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 2, номер устройства: 0
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 2, номер импортера: 0
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 2, номер представительства: 0
Последнее обновление программирования модуля ПО: модуль ПО 2, статус программирования: Действительный
Номер оборудования: 0
Номер импортера: 0
Код СТО: 0
Идентификация FAZIT: индекс местонахождения производства: SME-RBG
Идентификация FAZIT: день изготовления: 08.01.10
Идентификация FAZIT: номер испытательного стенда производителя: 0393
Идентификация FAZIT: рабочий номер производителя: 0079
Статус модификации производителя: семейство модулей управления: -
Статус модификации производителя: вариант оформления: -
Статус модификации производителя: версия конструкции: ---
Статус модификации производителя: заводская версия: ---
Идентификация стандартного программного обеспечения: стандартный модуль ПО 0: High Speed network management
Идентификация стандартного программного обеспечения: стандартный модуль ПО 0, номер первичной версии: 01
Идентификация стандартного программного обеспечения: стандартный модуль ПО 0, номер вторичной версии: 06
Идентификация стандартного программного обеспечения: стандартный модуль ПО 0, номер ревизии: 00
Режим диагностики: VW diagnostic
Адаптация, код мастерской: номер устройства: 0
Адаптация, код мастерской: номер импортера: 0
Адаптация, код мастерской: номер представительства: 0
Номер детали аппаратной части: xxxxxxxxx
Версия оборудования: xxx
Версии модуля программного обеспечения: блок данных 0: 0007
Версии модуля программного обеспечения: блок данных 1: 0003
Версии модуля программного обеспечения: блок данных 2: 0005
Номер детали: xxxxxxxxx
Обозначение системы: xxxxxxxxxxxx
Аббревиатура системы: xxxx
Состояние программируемости: программируемость: Программируемый
Состояние программируемости: согласованность программы: Программа присутствует
Slave systems identification: 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
Slave systems identification: 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
Slave systems identification: 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
Чтение DTC (Нормальный режим)
Controls
Стирание DTC
Чтение DTC (Агрессивный режим)
Controls
Стирание DTC
Поток данных
Security access: number of invalid keys, counter: 0
Клемма 30: 42.75 В
Клемма 15:
Клемма 75:
Температура блока управления: -22 °C
Режим роликового испытательного стенда: этапы активации: --
Режим роликового испытательного стенда: статус неисправности: --
Скорость ротора : -664 1/мин
Desired position of steering rack: -- мм
Заданная скорость ротора: -- 1/мин
Заданный крутящий момент привода: -- Н·м
Ток батареи: 621.00 А
System state:
ESC informations: angle invasiv: 0
ESC informations: forbid rear axle steering control: 3
ESC informations: desired angle: -7.42 °
ESC informations: freeze rear axle steering control: 0
ESC informations: SCU coding: 0
ESC informations: ESC speed signal: 15.42 км/ч
Motor informations: motor driving speed: 6168.00 1/мин
Motor informations: terminal 75 status: 0
Motor informations: motor stop coordinator: 0
Motor informations: motor restart coordinator: 1
Motor informations: gearbox channel: 0
Motor informations: motor start/stop status: 1
Motor informations: hybrid driving ready: 1
Информация PLA: требуемый угол рулевого управления задней оси: -6.34 °
Информация PLA: состояние PLA рулевого управления задней оси: 8
Программа вождения Charisma: 3
Угол колеса рулевого управления задней оси: -5.15 °
Требуемый водителем угол рулевого управления задней оси: -6.38 °
Максимальный градиент рулевого управления задней оси: 48 °/сек
Состояние харизмы рулевого управления задней оси: HAL_CHARISMA_INIT
Текущая кривая характеристики рулевого управления задней оси: 48
ECU temperature filtered: -22 °C
Index sensor mlx A: 808464432
Index sensor mlx B: 808464432
Derating factor: 12336
Положение ротора: -19664
Index sensor switch B: 48
Last saved rotor position: --
SARA ECU message: SARA acceleration X: -408.64
SARA ECU message: SARA angular speed: -204.32 °/сек
SARA ECU message: SARA acceleration Y: -408.64
Rack position sensor, previous serial number: hardware version: 127
Rack position sensor, previous serial number: software version: 255
Rack position sensor, previous serial number: production day: --
Rack position sensor, previous serial number: serial number: --
Rack position sensor, serial number: hardware version: 0
Rack position sensor, serial number: software version: 0
Rack position sensor, serial number: production day: --
Rack position sensor, serial number: serial number: --
Положение смещения нуля: 0
Torque sensor state: 255.0
Управление соединением батареи: 0
HAL ARA status: HAL_PLA_ARA_STATUS_Disable
HAL PWR abort: HAL_PWR_Abbruch_INVALID
HAL PLA status:
Index sensor switch A: 255
Logic result from position index sensor: --
Номер детали: 00000000000000000000
Номер привода: 808464432
HAL PWR failure: HAL_PWR_Fehler_INVALID
Обнаружение прицепа: 252
Desired ara rear axle steering wheel angle: 11.31 °
Статус датчика угла поворота рулевого колеса: 2
Скорость изменения угла поворота рулевого колеса: 3986.60 °
Давление торможения: 192 бар
Направление движения одного колеса: заднее левое.: Вперед
Направление движения одного колеса: заднее правое.: Вперед
Направление движения одного колеса: переднее левое.: Вперед
Направление движения одного колеса: переднее правое.: Вперед
ESC informations 2: ESC oversteer: 0 км/ч
ESC informations 2: ESC understeer: 1 км/ч
ESC informations 2: ABS active state: 1 км/ч
ESC informations 2: ASR state: 0 км/ч
ESC informations 2: ESC active state: 0 км/ч
Integral steering: HAL status DAS: 0
Integral steering: HAL power reserve: 0
Integral steering: DAS function status: 0
Integral steering: HAL DAS steering active: 0
Integral steering: DAS external angle status: --
Integral steering: DAS desired angle HAL: -- °
Directional stability correction offset measurement: 808419.43
Датчик угла поворота рулевого колеса: 433.60 °
Состояние ESP: Нет отказов в системе
ESP button: ESC active
Отметка времени: основное время для отметки времени: 3.84 сек
Отметка времени: значение смещения для отметки времени: 0.00 сек
Идентификационный номер транспортного средства: 00000000000000000000
VIN сохраненный: 00000000000000000000
End step temperature filtered: -22 °C
Rack position: -7.48 мм
Status, initialization drive: 48
Damper control status: Комфорт
Expanded ambient data 14: nominal angle: -5.11 °
Expanded ambient data 14: steering wheel angle sensor: -722.90 °
Expanded ambient data 14: internal malfunction: 12336
Expanded ambient data 14: reference speed definition counter: 771
Expanded ambient data 14: reference speed definition counter, fault information: 48
Expanded ambient data 14: vehicle speed: 123.36 км/ч
Расширенные данные окружающей среды 14: фильтрованное напряжение клеммы 30: 3084.00 В
Expanded ambient data 14: Vref signal alteration fault information: 0
Expanded ambient data 14: system status: 3
Expanded ambient data 14: corridor outside the fault information range: 0
Expanded ambient data 14: corridor time limitation fault information: 0
Expanded ambient data 14: corridor diverse fault information: 0
Expanded ambient data 14: terminal 15 signal: 0
Expanded ambient data 14: Vref validity of fault information: 3
Expanded ambient data 14: corridor outside the fault information range: 1
Expanded ambient data 14: corridor return fault information: 0
Expanded ambient data 14: corridor outside the fault information range rate: 0
Расширенные данные окружающей среды 1: перезапуск: 0
Расширенные данные окружающей среды 1: уменьшение мощности вследствие превышеения напряжения: 24 %
Expanded ambient data 1: terminal 75: 0
Расширенные данные окружающей среды 1: уменьшение мощности вследствие уменьшения напряжения: 24 %
Расширенные данные окружающей среды 1: сигнали клеммы 15: 0
Расширенные данные окружающей среды 1: уменьшение мощности: 24 %
Расширенные данные окружающей среды 1: скорость автомобиля: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 1: current system status: 48
Expanded ambient data 1: nominal angle: -5.11 °
Expanded ambient data 1: steering wheel angle sensor: -722.90 °
Расширенные данные окружающей среды 1: внутреннее напряжение питания 1.2В: 0.48 В
Расширенные данные окружающей среды 1: внутреннее напряжение питания 5V: 60.29 В
Расширенные данные окружающей среды 1: внутренняя неисправность: 12336
Расширенные данные окружающей среды 1: фильтрованное напряжение клеммы 30: 307.50 В
Расширенные данные окружающей среды 2: причина перезапуска: 3158064
Expanded ambient data 2: vehicle speed: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 2: current system status: 3
Expanded ambient data 2: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 2: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Расширенные данные окружающей среды 2: клемма 15 сигнал статуса: 0
Расширенные данные окружающей среды 2: фильтрованное напряжение клеммы 30: 6.00 В
Расширенные данные окружающей среды 2: некорректная задача: 48
Расширенные данные окружающей среды 2: ошибка работы системы, результат: 48
Расширенные данные окружающей среды 2: ошибка работы системы, работа: 48
Expanded ambient data 2: operating system error, call up source: 48
Расширенные данные окружающей среды 2: внутренняя неисправность: 12336
Расширенные данные окружающей среды 3: текуща фаза фазы W: 129 А
Расширенные данные окружающей среды 3: скорость ротора: 3576 1/мин
Expanded ambient data 3: vehicle speed: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 3: system status: 3
Expanded ambient data 3: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 3: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Расширенные данные окружающей среды 3: фильтрованное напряжение клеммы 30: 192.75 В
Расширенные данные окружающей среды 3: внутренняя неисправность: 771
Расширенные данные окружающей среды 3: крутящий момент двигателя рулевого управления, ограниченный, заданный крутящий момент: -7.81 Н·м
Расширенные данные окружающей среды 3: ток фазы, фаза U: -160 А
Расширенные данные окружающей среды 3: ток фазы, фаза V: -64 А
Expanded ambient data 4: non-volatile RAM, CRC test terminated: 3
Expanded ambient data 4: non-volatile RAM, CRC error: 0
Расширенные данные окружающей среды 4: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В
Expanded ambient data 4: vehicle speed: 123.36 км/ч
Расширенные данные окружающей среды 4: статус системы: 3
Expanded ambient data 4: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 4: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Расширенные данные окружающей среды 4: внутренняя неисправность: 12336
Расширенные данные окружающей среды 4: Ошибка RAM/ROM, адрес: 808464432.0
Расширенные данные окружающей среды 5: компаратор, значение нижнего предела: 49344
Расширенные данные окружающей среды 5: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В
Expanded ambient data 5: vehicle speed: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 5: system status: 3
Expanded ambient data 5: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 5: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Expanded ambient data 5: internal malfunction: 12336
Расширенные данные окружающей среды 5: компаратор, ID текущих входных сигналов (уровень 1): 12336.0
Расширенные данные окружающей среды 5: компаратор, входной сигнал 1: -20431
Расширенные данные окружающей среды 5: компаратор, входной сигнал 2: -20431
Расширенные данные окружающей среды 5: компаратор, значение верхнего предела: 12288
Расширенные данные окружающей среды 6: компаратор, нижнее значение предела: 12.05
Расширенные данные окружающей среды 6: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В
Расширенные данные окружающей среды 6: скорость автомобиля: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 6: system status: 3
Expanded ambient data 6: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 6: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Expanded ambient data 6: internal malfunction: 12336
Расширенные данные окружающей среды 6: компаратор, ID текущих входных сигналов (уровень 2): 12336.0
Расширенные данные окружающей среды 6: компаратор, входной сигнал 1: -20431
Расширенные данные окружающей среды 6: компаратор, входной сигнал 2: -20431
Расширенные данные окружающей среды 6: компаратор, верхнее значение предела: 3.00
Расширенные данные окружающей среды 7: фаза W, действительное значение PWM: 480
Расширенные данные окружающей среды 7: статус выходного сигнала ступени: 3
Расширенные данные окружающей среды 7: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В
Expanded ambient data 7: vehicle speed: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 7: system status: 3
Expanded ambient data 7: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 7: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Расширенные данные окружающей среды 7: внутренняя неисправность: 12336
Расширенные данные окружающей среды 7: фаза U, заданное значение PWM: 480
Расширенные данные окружающей среды 7: фаза V, заданное значение PWM: 480
Расширенные данные окружающей среды 7: фаза W, заданное значение PWM: 480
Расширенные данные окружающей среды 7: фаза U, действительное значение PWM: 480
Расширенные данные окружающей среды 7: фаза V, действительное значение PWM: 480
Расширенные данные окружающей среды 8: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В
Expanded ambient data 8: vehicle speed: 123.36 км/ч
Расширенные данные окружающей среды 8: статус системы: 3
Expanded ambient data 8: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 8: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Расширенные данные окружающей среды 8: Связь SPI, флаг статуса: 48
Расширенные данные окружающей среды 8: внутренняя неисправность: 12336
Расширенные данные окружающей среды 8: Связь SPI, количество повторенных сообщений в секунду: 3
Расширенные данные окружающей среды 8: Связь SPI, общее количество повторенных сообщений: 50529027.0
Expanded ambient data 9: motor posit. sensor for rear wheel drive, offset sine: 0.00 мВ
Expanded ambient data 9: motor posit. sensor for rear wheel drive, offset cosine: 43.64 мВ
Expanded ambient data 9: motor posit. sensor for rear wheel drive, amplitude sine: 12.00
Expanded ambient data 9: vehicle speed: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 9: system status: 3
Expanded ambient data 9: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 9: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Расширенные данные окружающей среды 9: внутренняя неисправность: 12336
Расширенные данные окружающей среды 9: датчик Холла 2 для определения положения, напряжение: 0.62 В
Расширенные данные окружающей среды 9: датчик Холла 1 для определения положения, напряжения: 1.24 В
Expanded ambient data 9: engine position sensor, voltage sine: 0.31 В
Expanded ambient data 9: motor posit. sensor for rear wheel drive, voltage sine 2: 0.15 В
Expanded ambient data 9: engine position sensor, voltage cosine: 0.05 В
Expanded ambient data 9: motor posit. sensor for rear wheel drive, voltage cos 2: 3.30 В
Расширенные данные окружающей среды 10: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В
Expanded ambient data 10: vehicle speed: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 10: system status: 3
Expanded ambient data 10: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 10: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Expanded ambient data 10: motor posit. sensor for rear wheel drive, resulting position: -19664 °
Expanded ambient data 10: maximum deviation, rack position calculated and measured: 12336
Expanded ambient data 10: sensor for rack position, raw value 1: 24672
Expanded ambient data 10: rack limit switch 2: 0
Expanded ambient data 10: rack limit switch: 0
Expanded ambient data 10: sensor for rack position, raw value 2: 34304
Expanded ambient data 10: sensor for rack position, resulting position: 5336
Расширенные данные окружающей среды 10: внутренняя неисправность: 771
Expanded ambient data 11: DIA3 register: 24
Расширенные данные окружающей среды 11: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В
Expanded ambient data 11: vehicle speed: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 11: system status: 3
Expanded ambient data 11: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 11: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Расширенные данные окружающей среды 11: внутренняя неисправность: 12336
Expanded ambient data 11: REQULO register: 0
Expanded ambient data 11: watchdog time interval: 24
Expanded ambient data 11: ASIC status machine synchronized: 3
Расширенные данные окружающей среды 11: состояние выходного сигнала: 0
Expanded ambient data 11: RDT register synchronized: 24
Expanded ambient data 11: EHR register synchronized: 24
Expanded ambient data 11: DIA1 register: 24
Expanded ambient data 11: DIA2 register: 24
Расширенные данные окружающей среды 12: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В
Expanded ambient data 12: vehicle speed: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 12: system status: 3
Expanded ambient data 12: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 12: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Expanded ambient data 12: end step temperature filtered: -22 °C
Расширенные данные окружающей среды 12: температура модуля управления: -22 °C
Expanded ambient data 12: phase u, end step temperature calculated: -4 °C
Expanded ambient data 12: phase v, end step temperature calculated: -4 °C
Expanded ambient data 12: phase w, end step temperature calculated: -4 °C
Расширенные данные окружающей среды 12: уменьшение мощности: 19.28 %
Расширенные данные окружающей среды 12: внутренняя неисправность: 771
Expanded ambient data 13: MISC register 1: 48
Expanded ambient data 13: MISC register 2: 3
Расширенные данные окружающей среды 13: фильтрованное напряжение клеммы 30: 12.00 В
Expanded ambient data 13: vehicle speed: 123.36 км/ч
Expanded ambient data 13: system status: 3
Expanded ambient data 13: nominal angle: -8.00 °
Expanded ambient data 13: steering wheel angle sensor: 433.60 °
Expanded ambient data 13: status register: 48
Expanded ambient data 13: wake-up register: 48
Expanded ambient data 13: init register 1, memory content: 48
Expanded ambient data 13: init register 2, memory content: 48
Expanded ambient data 13: ASIC diagnosis register 1, memory content: 48
Расширенные данные окружающей среды 13: внутренняя неисправность: 12336
Скорость колеса, заднее правое: 80846033.70 км/ч
Скорость колеса, заднее левое: 80846033.70 км/ч
Датчик частоты вращения правого переднего колеса: 80846033.70 км/ч
Датчик частоты вращения левого переднего колеса: 80846033.70 км/ч
Рулевое управление задней оси: Нормальная работа
Рулевое управление задней оси, предупреждения: Без предупреждения
Рулевое управление задней оси, текущая программа вождения: 48
HAL angle limitation: rear axle steering angle limit: Не активно
Expanded ambient data 15: separation from the position monitoring speed threshold: -4.29 мм
Expanded ambient data 15: maximum positioner movement: -6.79 мм
Expanded ambient data 15: separation from the position monitoring threshold: -11.52 мм
Expanded ambient data 15: internal malfunction: 48
Expanded ambient data 15: restricted engine torque: 40.19 Н·м
Expanded ambient data 15: specified engine torque after limp home: 38.19 Н·м
Expanded ambient data 15: acceleration malfunction counter for position monitoring: 48
Expanded ambient data 15: torque error counter for position monitoring: 48
Expanded ambient data 15: speed error counter for position monitoring: 48
Expanded ambient data 15: vehicle speed: 123.36 км/ч
Расширенные данные окружающей среды 15: фильтрованное напряжение клеммы 30: 3084.00 В
Expanded ambient data 15: diagnostics activation for speed monitoring: 0
Expanded ambient data 15: terminal 15 signal: 0
Expanded ambient data 15: system status: 3
Expanded ambient data 15: actuator current actual speed: -20432 1/мин
Expanded ambient data 16: dynamic all wheel drive, HAL part specified angle: -19.49 °
Expanded ambient data 16: rear axle steering, wheel angle: 3.85 °
Expanded ambient data 16: upper monitoring threshold for DAS part specified angle: 20.99 °
Expanded ambient data 16: lower monitoring threshold for DAS part specified angle: -12.74 °
Expanded ambient data 16: dynamic all wheel drive, HAL part specified angle, old: -19.97 °
Expanded ambient data 16: internal malfunction: 48
Expanded ambient data 16: nominal angle: -5.11 °
Expanded ambient data 16: steering wheel angle sensor: -722.90 °
Expanded ambient data 16: vehicle speed: 123.36 км/ч
Расширенные данные окружающей среды 16: фильтрованное напряжение клеммы 30: 3084.00 В
Expanded ambient data 16: dynamic all wheel drive, regulator status: 0
Expanded ambient data 16: terminal 15 signal: 0
Expanded ambient data 16: system status: 3
Expanded ambient data 16: internal status of rear axle steering and dynamic all wheel drive: 0
Expanded ambient data 16: status of replacement actions for continuous faults: 0
Expanded ambient data 16: status of replacement actions for the all wheel drive malfunction: 1
Expanded ambient data 16: status of substitute measures for switch-off: 1
Expanded ambient data 16: status qualifier for specified steering angle: 0
Expanded ambient data 16: dynamic all wheel drive, steering intervention status: 0
Expanded ambient data 16: integral steering part specified angle fault value: 1542
Expanded ambient data 16: communication security at normal status: 0
Expanded ambient data 16: status of differential value for gradient monitoring: 0
Expanded ambient data 17: fault value of PAG regulator: 123.36
Expanded ambient data 17: nominal angle: -5.11 °
Expanded ambient data 17: steering wheel angle sensor: -722.90 °
Expanded ambient data 17: internal malfunction: 12336
Expanded ambient data 17: vehicle speed: 123.36 км/ч
Расширенные данные окружающей среды 17: фильтрованное напряжение клеммы 30: 3084.00 В
Expanded ambient data 17: status of start-stop bus own diagnostic: 0
Expanded ambient data 17: terminal 75: 0
Expanded ambient data 17: terminal 15 signal: 0
Expanded ambient data 17: system status: 3
Expanded ambient data 17: status of trailer CAB signal: 0
Expanded ambient data 17: FlexRay synchronization fault status: 0
Expanded ambient data 17: status of bus self-diagnosis FlexRay synchronous: 1
Expanded ambient data 17: status of bus self diagnostics voltage threshold: 1
Expanded ambient data 17: status of bus self-diagnosis, terminal 15: 0
Expanded ambient data 17: status of bus self diagnostics: 0
Expanded ambient data 17: specified position of the PAG regulator: 12336
Counter state of the knockout: 12336
HAL drivetrain control driving program: Program 3
Rear axle steering, positioner torque: 488.44 Н·м
Rear axle steering, power reserve: 12.00 °/сек
HAL status of trailer shunting assistant:
ESC offset values: yaw rate 2 offset value: -6.38 °/сек
ESC offset values: steering angle, offset: 0.40 °/сек
ESC offset values: transverse acceleration offset value: -0.30
ESC offset values: longitudinal acceleration offset value: 1.62 м/с²
HAL drivetrain control switch-off: Нет эффекта
Dynamic all wheel drive, HAL driving program: Specified driving program 3
System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 6: 48
System monitoring assistant: system monitoring assistant, event: 48
System monitoring assistant: system monitoring assistant, time stamp: 3.84 сек
System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 1: 48
System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 2: 48
System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 3: 48
System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 4: 48
System monitoring assistant: system monitoring assistant, data 5: 48
Steering aid, information: support for electromechanical power steering: 24.00 %
Steering aid, information: steering assistant, calculated steering angle: 115.65 °
Steering aid, information: power steering, steering torque: 0.12 Н·м
Кнопка ASR: ASR activated
Расчётная скорость автомобиля: -255.16 км/ч
Базовая установка
Controls
Сброс всех адаптаций
Управление предупредительной лампой
Принять VIN
Delete error store in developer mode
Утилиты
Controls
Активация и деактивация всех сообщений разработки
Fix center position
Кривая переключателя Сharisma
Режим роликового испытательного стенда, функциональный
Directional stability correction offset
Конфигурация
Controls
Конфигурация
Ручной режим
Controls
SFD
Конфигурация